数控机床桁架机械手是一种新型的辅助设备，用于搬运和安装材料，省力。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作人员可以通过推拉重物来平衡空间中的移动定位。当重物升降时，会形成浮动状态，通过气路保证零操作力(实际情况下，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3。kg为了判断标准)操作能力受工件重量的影响。操作人员可以正确地将重物放置在空间的任何位置，而无需熟练的点动操作。

用于数控机床的桁架机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。

基本安装类型有:落地柱固定式、落地叉车移动式、天花板固定式、天花板轨道移动式。轮子可移动。适用于工作区域。

主要部件分为：

1)轨道行走系统；

二是机械手主机；

3)郏部分;

四是气路控制系统。

CNC机床桁架机械手控制系统的工作原理

a)所有设备部件均采用SMC、费斯通等品牌设备。

b)配有负载显示器，指示负载状态，告知操作人员此时材料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时，显示器是红色的。

c)配有负载压力表，指示压缩空气的工作状态。

d)配备安全误操作保护装置，防止误操作对人或设备造成伤害；在操作人员确认安装状况之前，即如果工人误操作松开按钮，工件不能卸载(限于动力夹具)。

f)该系统配有失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆无法移动，机械手停止工作，避免意外伤害。

g)设备配有安全控制系统。操作时，系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因快速上升或下降而损坏人身、设备和产品。