如何控制自动桁架机械手两个导轨的平行度和水平度？今天小编就为大家详细讲解一下。

首先，桁架机械手机器人的加工要求相对较高，这种长行程须通过数控龙门铣削进行加工。其次，安装时的调整也是一个非常重要的因素。因此，不建议填充导轨。然后，如果高度较低，可以调整滑块与滑块连接表面的垫片。

事实上，这种大跨度桁架不需要过多关注两个导轨的平行度。

它只需要:1。导轨加工的直线精度；2.安装调试应符合设计要求；3.一端引导，另一端浮动支撑。因此，如果导轨水平放置，上下两层不够，垫子没有垫子，就不会卡住。

因此，在这种情况下，您仍然可以使用垫片来调整滑块和滑块的连接表面！因为主轨道是为了达到一定程度的平直度，以确保主轨道的直线度，子轨道是根据平行度通过工具安装的。在方形管上加工凹槽，形成参考表面。关闭参考表面锁紧螺钉，或参考机器上的导轨安装方法。

那么导轨的轮廓通常分为几种类型呢？挤压铝型材或矩形空心钢型材。也就是说，为了快速方便地组装，可以在型材的安装面上加工两个平行定位台，保证两个定位台的平行度。两个导轨安装在定位台附近，以满足平行度要求。

重要的是，龙门铣床上型材的夹紧方法决定了导轨的安装面是否能满足使用要求。如果夹紧不当，轮廓将从铣床上移除，安装定位面的精度将不符合要求。