数控桁架机器人是在装卸机构的基础上发展起来的一种机械装置。主要用于实现自动装卸和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围的不断扩大，现在已经用于操作工具和完成工作，降低了工人的劳动强度，改善了劳动条件，提高了生产效率。传统的自动桁架机器人是一种分散的中小型工件毛坯，通过定向机构进行定向布置，然后依次从上到下。下料机构将其送至机床或工作位置，并将工件带走。如果工件的形状复杂，复杂，难以实现自动定向，往往会在人工定位后将上下料机构送到工作场所。在批量生产中，特别是在生产率高、启动时间短的情况下，简单的桁架机器人难以满足要求。因此，桁架机器人诞生了。目前，中国开发和使用的工业机械手多为机械手，通用机械手较少。

桁架机器人是一种自动操作装置，可以模仿手和手臂的某些动作功能，按照固定的程序抓取和携带物体或操作工具。在现代工业自动化生产领域，自动上下料机械手主要用于实现机床制造过程的自动化，并采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人的设计是为了实现这些环节的自动化。

在制造加工生产线中，桁架机器人的材料处理、机床的装卸、整机的组装是一个非常重要的工作环节，实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，降低成本。用自动机械代替人的工作可以减少事故的发生。装卸机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，形成多个在线生产线。组件包括：柱、梁(X轴)，竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。每个模块在机械上相对独立，也可以在范围内任意组合，可以实现车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产。