桁架机械手广泛应用于工业生产线，可以代替手动自动抓取工件.上料.下料.装车.工件移位翻转.工件的转移和加工可以节省劳动力成本，提高生产效率。桁架机械手在长期使用过程中可能会出现故障。今天，我将分享桁架机械手故障的解决技巧。

1.排除故障.调试

电气设备的调试与故障并存，应先排除故障，再进行调试，调试须在正常情况下进行。

2.先外后内

首先检查设备表面是否有明显裂纹.缺陷，了解其维修史.使用寿命等，然后检查机器内部。拆卸前应排除周围的故障因素，确定机器故障后方可拆卸。否则，盲目拆卸可能会使设备越来越差，造成不必要的损失。

3.首先是机械部分，然后是电气部分

只有在确定机械部件没有问题后，才能进行电气检查。在检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障部件，确认无接触不良故障，然后检查线路与机械之间的运行关系，避免误判。

4.更换电气部件，先外围后内部

在确认外围设备电路正常时，不要急于更换损坏的桁架机械手电气部件，然后考虑更换损坏的电气部件。

5.日常维护，先直流后交流

检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

6.如果出现故障，先动嘴再动手

对于有故障的桁架机械手，不要急于动手，要先询问故障前后的过程和故障现象。及时与技术人员沟通。

7.先静态后动态

当桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮.接触器.热继电器和保险丝的质量可以判断故障。通电试验，听其声音.测参数.判断故障，然后修理。

8.保养，保养后清洗，

对于脏污严重的电气设备，首先按下按钮.接线点.清洁接触点，检查外部控制键是否失效。很多故障都是由于污垢和导电尘块造成的，一旦清洗故障就会消除。

9.设备前先电源

日常桁架机械手电源部分的故障率在整个故障设备中所占的比例非常高，所以先维修电源往往可以事半功倍。