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桁架机械手的手爪类型有哪几种?

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桁架机械手的手爪类型有哪几种?

发布日期:2022-10-07 作者: 点击:

桁架机械手是工业领域非常有用的自动辅助设备。它可以通过不同的爪子完成各种操作,如高精度搬运、装卸、工件翻转等。,从而降低人工劳动强度。桁架机械手的爪子有哪些类型?

为了使桁架机械手完成多样化的功能,机器人系统集成制造商可以根据其应用需要配备相应类型的爪。目前桁架桁架机械手常用的爪型有:

楔形杠杆式手爪:桁架机械手用楔块和杠杆来完成手爪的松、开、抓工件。

自动装配线

滑槽爪:当活塞向前移动时,滑槽通过销推动爪子合并,然后产生夹紧动作和夹紧力。当活塞向后移动时,爪子会松开。这种桁架机械手的爪子有一个大的开启和关闭行程,并习惯于捕捉不同大小的物体。

连杆杠杆爪:在活塞的推力下,这种桁架机械手的爪子被连杆和杠杆夹住(放松)。由于杠杆的力膨胀效应,这种爪子可能会产生更大的夹紧力。它通常与弹簧结合使用。

齿轮齿条式爪子:这种桁架机械手的爪子通过活塞推进齿条,齿条带动齿轮旋转,攻击爪子的夹紧和释放。

平行杠杆爪:这种类型的爪采用平行四边形组织,因此可以确保爪的两个手指在没有导轨的情况下保持平行运动,这远远小于带导轨的平行移动爪的摩擦力。

不同类型的爪子可以完成不同的功能,桁架机械手要根据自己的需要和功能合理选择爪子。


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关键词:精密数控车床,全自动数控车床

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