加工中心桁架机械手可能出现故障障，因为全自动机械手的对接位置大部分是用螺丝固定的，可能是由于长期振动导致螺丝松动松动；导致全自动机械手散架、零件对接块破裂等。另一方面，全自动机械手振动导致接线头松动、继电器松动，导致路面接触不良。导致全自动机械手动作混乱、电控卡滞、电控燃烧等场景。

日常维护任务注意事项：

1.油压缓存：要及时更换。

2.使用时间长的气缸端盖密封件.反省气管.及时更换接头。

3.12个月按时反省接线头.插头.插座等。

4.气动元件：简单型.多功能全自动机械手的所有措施都是在气源的帮助下推动的，所需气源不变，摇晃性小.无水。

因为气和水是两种矛盾的物质，气是看不见的，水是看不见的，水在气管里.气缸.停留在电磁体内会产生水垢，导致电磁阀卡住.气封损坏，气缸泄漏.暴露和其他场景，当气缸举措.匍匐.没有措施或突然快速措施，气管.接头崩裂等场景。

一般来说，自动全自动机械手可以有效地替代人力，提高公司的生产效率，维护成本低廉，但在日常维护中也需要仔细维护。防止自动全自动机械手故障，防止影响公司产品的生产效率。