对数控机床发生的爬行与振动故障，不要急着下结论，而是要根据可能发生的故障，罗列出可能引起数控机床爬行与振动的相关因素，然后逐项排队，逐个因素进行检查、分析、定位和排除故障。如果发现了什么地方出了问题，就对这个地方的问题进行分析，看是否是引起问题的主要原因，直到把所有可能引起问题的因素都找出来为止。第三部分综合考虑，提出综合解决问题的方案，将故障排除。

解决数控机床喂入系统爬行振动故障的具体方法如下：

(1)分析故障发生的位置。

爬振和振动故障通常需要寻找机械部件和进给伺服系统的问题。由于数控机床进给系统低速时的爬行现象常常与机械传动部分的特性有关，高速时的振动现象通常又与进给传动链中运动副的预紧力有关。此外，进给速度与爬行、振动问题有着密切的关系，因此还需要对进给伺服系统的速度环和系统参数进行分析。

(2)检查和排除机械零件故障。

如果产生爬振的原因是机械零件，首先要检查导轨副。由于运动部件的摩擦阻力主要来自导轨副，如果导轨副的动静摩擦系数大，而且摩擦系数差也大，就很容易引起爬行。CNC机床的导轨副广泛采用滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，但若调整不当，可能引起爬行或振动。静压力导轨应检查静压力是否已设置；塑料导轨应检查有无杂质或异物妨碍导轨副的运动；滚动导轨应检查预紧是否良好。

滑行时导轨副润滑不良也会引起爬行问题，有时只是由于导轨副润滑状态不好而导致的爬行现象。此时，使用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，它含有添加剂，可在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦磨损性能。

二，检查喂入传动链。进给系统中，伺服传动装置与运动部件之间一定要通过由齿轮、丝杠螺母副或其它传动副组成的传动链。能有效地提高这种传动链的扭转和拉压刚度，对提高运动精度，消除爬行十分有益。导致运动部件爬行的一个原因通常是由于轴承预紧件、丝杠螺母副和丝杠本身预紧性或预拉性不好。驱动链过长，驱动轴直径偏小，支座和支座刚度不足，也是造成爬行的不可忽视的因素，因此在检查时也应考虑到这些方面是否存在缺陷。

此外，机械系统连接不良，如联轴器损坏等也会导致机床振动和爬行。

三、进料伺服系统故障的检查与排除。

若伺服系统爬行和振动故障原因是进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统的相关环节。对速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设置有无错误、速度控制单元上短路杆设置是否正确、增益电位器调整是否有偏差、速度控制单元的线路是否正常等环节，逐个检查分类排除。

②测速装置。

对于调速装置的故障，主要是检测给定信号、反馈信号以及调速装置本身是否有问题。通过对位置偏差计数器输出的D/A向调速调节器发送的模拟信号VCMD的检测，就可以检测到给定信号是否有振动成分，该信号可以用示波器在伺服板上插入插头来观察。若存在周期信号，则毫无疑问机床振动是正确的，速度调节器这一部分没有问题，只是前级有问题；然后向D/A转换器或偏差计数器查找问题，如果我们测量到没有周期性波动，那么问题肯定是在反馈信号和速度调节器上。

测量速度马达反馈信号的检测。

对于调整器，反馈信号与给定信号是完全一样的。由此产生的反馈信号波动，必然会引起调速装置的反向调整，从而引起机床振动。因为机器在振动，说明机器的速度在剧烈振动中，当然测速发电机的回馈波形也一定是波动的。此时机床的振动频率与电机的转动速度之间是否存在的比值关系，如振动频率为电机转速的四倍频率。在这个时候，我们要考虑电动机或测速发电机的故障问题。

c电动机检查。

在机床振动频率与电机转速成一定比例时，首先要检查电机是否有故障，检查其碳刷、整流子表面状况，以及轴承润滑情况。

此外，电机的电枢线圈不良也会导致系统振动。这可通过测量电机空载电流来确定，如果空载电流与转子速度成正比，则表明电机内部存在短路。发生此故障一般应先清理整流器，检查电刷等环节，再进行测量确认。若故障现象仍然存在，则可能是线圈匝间出现短路，需要对电机进行维修处理。如无问题，请检查测速发电机。

④检测脉冲编码器或测速发电机。

对不适合使用脉冲编码器或测速发电机的情况，可采用以下方法进行测量检验。先切断位置环、速度环，手动电机转动，观察速度控制单元印制电路板上F/V变换器的电压，如发现电压突然下降，说明反馈元件不合格。

测速机经常遇到的一个问题是，炭刷磨损后，在换向片之间的槽内堆积了大量的炭粉，导致测速机换向片间短路，一旦出现此类问题，就会引起振动。

⑤系统参数调整。

闭环系统还可能因参数设置不合理而引起系统振荡，消除振荡的好方法是减小放大倍数。调制RV1时，FUNAC系统逆时针方向旋转，此时可见立即明显改善，但由于RV1调制电位器的范围较小，有时无法调整，只能改变短路棒，即去除反馈电阻值，使整个调制器的放大倍数减小。

(七)处理外部干扰。

对固定不变的干扰，可以检查F/V变换器、电流检测端子和同步端波形，检查是否有干扰，并采取相应措施。对偶然干扰，应采取有效屏蔽、可靠接地等措施，尽量避免。

使用这些方法后，尚不能完全消除振动，甚至失效，要考虑更换或更换调速板后检查各波形。